Именительный падеж 이/가 используется с существительными и местоимениями, когда мы хотим подчеркнуть именно вторую часть предложения: неважно кто или что, важно что с ним происходит.
Если существительное или местоимение оканчиваются на согласную, то выбираем 이, если на гласную - 가.
Предложение, в котором употребляется 이/가, часто заканчивается на прилагательное, отрицание к существительному (или местоимению) или 있다/없다.

Примеры:
친구가 좋습니다. Друг хороший.
돈이 있습니다. Деньги имеются.
선생님이 아닙니다. Не учитель.

Особенности употребления 이/가 с некоторыми местоимениями:
저 (я) + 가 = 제가
너 (ты) + 가 = 네가
나 (я) +가 = 내가